Linuxのオーディオ / 割込関連プロセスの優先度を上げる

現状core 0にOS関連、core 1にMPD、core 2にPipeWire、core 3にupmpdcliを割り当てているのですが、OS関連プロセスの中からaudio関連のプロセスの優先度を上げる方法がALSAのサイトに載っていました。

www.alsa-project.org

/etc/security/limits.conf に下記を追加

@audio - rtprio 95

@audio - memlock 512000

@audio - nice -19

usermodコマンドでユーザー pi を audio グループに追加

$ usermod -aG audio pi

/etc/rc.local で割り込みとtimerの優先度を上げる。

sudo chrt -f -p 95 `pgrep irq_work/0`

sudo chrt -f -p 95 `pgrep irq_work/1`

sudo chrt -f -p 95 `pgrep irq_work/2`

sudo chrt -f -p 95 `pgrep irq_work/3`

sudo chrt -f -p 95 `pgrep irq/17-fe804000.i2c`

sudo chrt -f -p 95 `pgrep irq/20-DMA`

sudo chrt -f -p 95 `pgrep irq/22-DMA`

sudo chrt -f -p 95 `pgrep irq/35-eth0`

sudo chrt -f -p 95 `pgrep irq/36-eth0`

sudo chrt -f -p 95 `pgrep ksoftirqd/0`

sudo chrt -f -p 95 `pgrep ksoftirqd/1`

sudo chrt -f -p 95 `pgrep ksoftirqd/2`

sudo chrt -f -p 95 `pgrep ksoftirqd/3`

sudo chrt -f -p 95 `pgrep ktimers/0`

sudo chrt -f -p 95 `pgrep ktimers/1`

sudo chrt -f -p 95 `pgrep ktimers/2`

sudo chrt -f -p 95 `pgrep ktimers/3`

としました。スケジューリング・ポリシーと優先度の設定はこれから詰めます。