2022-05-24 Scheduling policyのFIFOとRound-robin (RR)はデフォルトでは有効になってないよって話 Linux Raspberry Pi タイトル出オチです。RTパッチを当ててもRTなscheduling policyはデフォルトで無効です。make menuconfigする時に忘れず有効にすること。